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电机,变频器,减速机
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直流电机的结构与特点1.直流电机的结构主要分定子和转子两部分。定子包括机座、主磁、换向、端盖和电刷装置:转子包括电枢铁芯、电枢绕组和换向器。2.他励式直流电机的励磁绕组与电枢绕组没有电的联系,励磁绕组由其他直流电源供电。3.改变直流电机的旋转方向,实际上是改变电机的电磁转矩方向。改变直流电机转向的方法有:一是对调励磁绕组接入电源的两个线端,改变励磁电流的方向。二是对调电枢绕组接入电源的两个线端,改变电枢电流的方向。4.直流电机的启动要求是:启动转矩足够大,启动电流要尽量小,启动设备要简单、可靠、经济。5.直流电机的大优点是平滑的调速特性和很宽的调速范围。6.调速中励磁电流不宜过小,且励磁绕组不可能开路,否则电机会因转速过高而损坏。7.直流电机的调速方法有:改变电枢回路的电阻、改变励磁电流、改变电枢电压。
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中间直流回路中的电容器有无漏液,外壳有无膨胀、鼓泡或变形,安全阀是否,有条件的可对电容容量、漏电流、耐压等进行测试,对不符合要求的电容进行更换,对新电容或长期闲置未使用的电容,更换前须对其进行钝化处理。滤波电容的使用周期一般为5年,对使用时间在5年以上,电容容量、漏电流、耐压等指标明显偏离检测标准的,应酌情部分或全部更换。
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变频器
简单的变频器只能调节交流电机的速度,这时可以开环也可以闭环要视控制方式和变频器而定,这就是传统意义上的V/F控制方式。现在很多的变频已经通过数学模型的建立,将交流电机的定子磁场UVW3相转化为可以控制电机转速和转矩的两个电流的分量,现在大多数能进行力矩控制的品牌的变频器都是采用这样方式控制力矩,UVW每相的输出要加摩尔效应的电流检测装置,采样反馈后构成闭环负反馈的电流环的PID调节;ABB的变频又提出和这样方式不同的直接转矩控制技术。这样可以既控制电机的速度也可控制电机的力矩,而且速度的控制精度优于v/f控制,编码器反馈也可加可不加,加的时候控制精度和响应特性要好很多。